Popis
SMR 300-100-RI/24 je čtyřfázový krokový motor. Je určen pro připojení
k rozdělovači impulsů RI 250-24-4/8, který je napájen ze sítě 24 V ss.
Podle nastavení rozdělovače impulsů může motor pracovat v čtyřtaktním
režimu v kódu 2-2 nebo v osmitaktním režimu v kódu 1 - 2.
Motor SMR 300-100-RI/24 lze použít jako motor v převodovém motoru
B 406.
Technické údaje
Technické údaje: |
čtyřtaktní řízení |
osmitaktní řízení |
Počet kroků na 1 otáčku |
40 |
80 |
Úhel kroku |
9° |
4.5° |
Tolerance úhlu kroku |
0.27° |
0.75° |
Maximální rozběhový kmitočet |
280 Hz |
560 Hz |
Maximální provozní kmitočet |
800 Hz |
1700 Hz |
Statický zatěžovací úhel |
2.25°/10 m Nm |
2.25°/5 m Nm |
Přídržný moment |
28 m Nm |
22 m Nm |
Vlastní přídržný moment |
2 m Nm |
2 m Nm |
Amplituda proudu jedné fáze |
0,25 A |
0,25 A |
Napájecí napětí rozdělovače |
24 V ss ±10% |
24 V ss ±10% |
Odpor vinutí fáze |
30 ohmů±7% |
30 ohmů±7% |
Indukčnost vinutí fáze |
52 mH |
52 mH |
Předřadný odpor Rp |
62 Ω/6 W |
62 Ω/6 W |
Maximální radiální zatížení ložiska |
1 N |
1 N |
Maximální axiální zatížení ložiska |
1,5 N |
1,5 N |
Váha |
0,165 kg |
0,165 kg |
Stabilizační zatěžovací moment |
2 m Nm |
|
Moment setrvačnosti rotoru |
13,8 . 10-7kg . m2 |
13,8 . 10-7kg . m2 |
Rozběhový moment |
10 m Nm při 100 Hz |
5 m Nm při 400 Hz |
Rozběhový moment setrvačnosti |
100 . 10-7kg . m2 při 100 Hz |
100 . 10-7kg . m2 při 200 Hz |
Provozní podmínky
Prostředí: |
IE 33 dle ČSN EN 60721-3-3 v prachotěsném krytu |
Odolnost chvění: |
0,1 mm/50 Hz |
Teplota okolí: |
-20 °C až +55 °C |
Pracovní poloha: |
libovolná |